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伺服電機的特點與作用介紹
日期：2025-04-22 08:05
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摘要：
伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
電動機的類型對于伺服電動機并不重要，可以使用不同的類型。由于其簡單性和低成本，簡單的是使用有刷永磁直流電動機。小型工業伺服電動機通常是電子換向的無刷電動機。對于大型工業伺服電動機，通常使用交流感應電動機，通常使用變頻驅動器來控制其速度。為了在緊湊的包裝中實現出色的性能，使用了具有永磁場的無刷交流電動機，這是大型的無刷直流電動機。
伺服電機的驅動模塊是標準的工業組件。他們的設計是電力電子技術的一個分支，通常基于三相MOSFET或IGBT H橋。這些標準模塊接受單個方向和脈沖計數（旋轉距離）作為輸入。它們還可能包括超溫監控，超扭矩和失速檢測功能。由于編碼器的類型，齒輪減速比和整個系統的動態特性是特定于應用的，因此將整個控制器作為現成的模塊生產會更加困難，因此通常將其作為主控制器的一部分來實現。
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